Les especificacions de les canonades soldades s'expressen pel diàmetre nominal (mm o polzades). El diàmetre nominal és diferent del real. Les canonades soldades es divideixen en tubs d'acer normals i tubs d'acer gruixuts segons el gruix de paret especificat. Les canonades d'acer es divideixen en tipus roscats i no roscats segons la forma de l'extrem del tub.
